test2_【东山磁窑村】人中轮麦克特殊移动机器工种纳姆全向

这个夹角可以是特殊任意值，轮毂是工种整个轮子的主体支架，而麦克纳姆轮的机器东山磁窑村轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向移动经常是人中一个必需的功能。

移动 根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。但最常用的特殊还是这两种。为了实现全向移动，工种东山磁窑村全向轮的机器轮毂轴与辊子转轴相互垂直，辊子则是人中安装在轮毂上的鼓状物。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的移动动作。理论上，麦克

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆

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